HDM系列机械夹180°开闭
HFY系列气动手指（Y型）
MHS2系列气爪（平行开闭型）/圆柱型爪体
MHS3系列气爪（平行开闭型）/圆柱型爪体
MHS4系列气爪（平行开闭型）/圆柱型爪体
MHT2系列气爪（支点开闭型）/肘节型
